Groundrunは、Hardware-in-the-loop（HIL）構成とAIコーディングエージェントを組み合わせることで、ESP32-C6開発ボード上でのWi-Fiセットアップテストを自動化するシステムを実演しました。
このテストプロセスでは、Claude Codeを利用してファームウェアの独立した開発とテストフローの管理を行います。具体的な目標と停止条件を与えることで、AIエージェントはWPS（Wi-Fi Protected Setup）、SmartConfig、Bluetooth、Soft AP、キャプティブポータルを含む、さまざまなWi-Fi接続メカニズムを実装・実行できます。
デモンストレーションでは、Groundrunシステムがハードウェアとソフトウェアを調整し、各手法の効率を測定しました。その結果、WPSとSmartConfigが最も速く、どちらも15秒以内に完了することが示されました。対照的に、Soft APはマルチスクリーンによるフローのため、WPSのほぼ13倍の時間を要しました。キャプティブポータル方式は最も複雑であると指摘され、モバイルデバイスがサインインページを閉じてしまう前の限られた時間内に、迅速にフォームを入力する必要がありました。
これらの自動回帰テストを継続的インテグレーション（CI）パイプラインに統合することで、開発者はファームウェアのアップデートを適用した後でも、Wi-Fi接続の信頼性が維持されていることを確認できます。
出典
- Automating Wi-Fi setup testing on the ESP32 （Hacker News Frontpage, 2026-09-30）
- Espressif